Заказать бесплатный звонок


Прием звонков ежедневно с 9.00 до 22.00
Москва, ул. Электродная, д. 4Б, стр. 1, оф. 3
 В корзине нет товаров
Главная О нас Как выбрать Отзывы Обзоры Тесты Гарантия и сервис Оплата и доставка Контакты

Как работает робот-пылесос?

Здесь мы не будем писать рекламные лозунги о том, какие классные это штуки – роботы-пылесосы, насколько они могут изменить Вашу жизнь, если Вы их у нас купите. Цель этой статьи – показать техническую сторону вопроса и дать нашему читателю наиболее полезную и не привязанную к каким-либо конкретным моделям информацию о том, как работает робот-пылесос.

Итак, в основу работы любого робота-пылесоса положены следующие вещи: навигационная система, чистящий модуль, приводящие механизмы, аккумулятор. Именно эти элементы присутствуют в любом современном роботе-пылесосе, и именно качество их работы влияет в конечном итоге на качестве уборки в Вашем доме. В нашей статье мы затронем самые главные вещи в работе робота, а остальные осветим косвенно, в ходе основного повествования.
 

Навигация

Итак, разберем по порядку. Навигационная система, как сразу понятно из названия, помогает аппарату ориентироваться в пространстве. Именно от ее работы будет зависеть, где робот может застрять, заблудиться, не почистить пол и т.п. Каждый производитель внедряет в свои изделия собственную систему, но все же, можно выделить несколько основных:

  1. навигация по датчикам робота;
  2. навигация по внешним датчикам;
  3. навигация по лазеру;
  4. навигация по камере;

Все эти способы навигации имеют свои плюсы и минусы, но здесь мы их описывать не будем – лишь освятим принцип работы. Навигация по датчикам происходит динамически, т.е. робот с помощью датчиков в бампере и под корпусом фиксирует то или иное изменение в окружающем его пространстве и принимает необходимое решение о том, как будет продолжаться уборка. Например, если на пути аппарату встречается диван, то он может притормозить и, соприкоснувшись с последним, начать убирать вдоль него. Грязь тоже фиксируется – наиболее грязные участки робот чистит более интенсивно. Навигационные возможности в данном случае зависят от кол-ва и типов датчиков, скорости обработки сигналов процессором, емкости и скорости памяти робота (если она имеется). Производители могут закладывать разные типы движений для той или иной ситуации, например, вперед-назад или спиральный ход при обнаружении очень грязных участков.   

Второй тип навигации – это та же динамическая навигация по датчикам, но только с использованием внешних устройств для разделения помещения (-ий) на зоны для более быстрой и качественной уборки или простого ограничения зон. Подобные датчики называются в первом случаем маяками (координаторами движения), во втором - виртуальными стенами (или ограничителями движения). Представляют собой небольшую пластиковую коробочку, посылающую инфракрасный луч (невидимый и абсолютно безвредный для человека). Если это маяк, то он посылает еще два луча, по которым робот ориентируется о его местонахождении, а основной инфракрасный в определенный момент прерывается для того, чтобы аппарат перебрался в следующее помещение. С виртуальными стенами все проще – робот при фиксации луча попросту разворачивается и едет в другую сторону. Подробней об этих устройствах Вы можете прочесть в нашей отдельной статье - http://www.1-robot.ru/page_155.html.

Навигация с помощью лазеров на данный момент считается самой продвинутой. Суть ее в следующем: на робот ставятся лазерные дальномеры, которые фиксируют расстояние до различных предметов и, таким образом, составляют в памяти аппарата карту помещения. После чего он будет убираться поочередно в каждой комнате, а геометрия перемещения будет представлять из себя четко размеченные прямые линии. Подробней про этот тип навигации также можете почитать в отдельной статье.

Использование для ориентирования камеры. Как правило, камера устанавливается на верхней панели робота и снимает показания с потолка и стен, т.е., фактически, робот будет ориентироваться по потолку. В зависимости от производителя, уборка будет осуществляться покомнатно (как в роботах с лазерами), либо с несколько хаотическим перемещением робота, но также по прямым линиям.

примеры навигационных систем роботов-пылесосов

Стоит отметить, что тип навигации номер один может не только использоваться как основной, но и быть дополнительным для всех остальных (в типе номер 2 присутствует обязательно).
 

Уборка мусора

Перемещаясь по Вашему полу, робот-пылесос, в первую очередь, должен качественно собирать всю попадающуюся на его пути грязь. И тут производители не столь разнообразны, как в случае с навигацией. Классическая схема сбора мусора любым роботом-пылесосом такова: при движении боковая щетка аппарата (как правило, расположена с правой стороны) сметает все волосы, пыль и грязь из углов, возле плинтусов и мебели под основную щетку (или центральную). Основная щетка имеет ворсистую структуру, что позволяет ей собирать как пыль, так и волосы, шерсть, грязь. Именно она выполняет основную работу, а не двигатель, всасывающий пыль, как заблуждаются многие люди. Щетка, по сути, работает как веник, подбрасывая все загрязнения в сторону пластикового мусоросборника, после чего всю эту массу подхватывает воздушный поток и просто прессует в пылесборнике. Далее поток воздуха от двигателя проходит через фильтры в мусороприемнике и выдувается роботом наружу. В зависимости от качества этих фильтров воздух будет выдуваться той или иной чистоты.

Принцип сбора мусора на примере iRobot Roomba 600 серии (здесь - две центральные щетки)



Боковая щетка робота-пылесоса

Теперь нюансы. В зависимости от производителя, могут меняться следующие вещи:

  1. Кол-во и типы основных щеток. Их может быть две, причем вторую ставят резиновую. Вращаются такие щетки навстречу друг другу. Ворсяная качественно собирает пыль, волосы, шерсть и другие мелкие загрязнения, а резиновая – крупные (крошки, крупная грязь, песок). Такие щетки ставит, например, iRobot. Также вместо ворсяной может стоять одна резиновая щетка.
  2. Кол-во боковых щеток. Некоторые производители с левой стороны ставят вторую боковую щетку. Несколько убыстряет процесс уборки.
  3. Типы фильтров. Могут стоять как самые простенькие, похожие больше на салфетки, так и серьезные, многослойные HEPA, которые так любимы аллергиками на пыль.
  4. Мощности двигателей и объемы контейнеров. Разбросы здесь минимальны, а значения их второстепенны. Например, мощности колеблются в основном в пределах 40-65 Ватт., а объемы от 0,4 до 1 л.

Здесь заметим, что на качество уборки влияет в большей степени именно основная щетка (щетки), поэтому при выборе робота это стоит учитывать в должной мере.
 

После уборки

Для работы робот-пылесос использует энергию аккумулятора, при разряде которого аппарат просто выключится. Чтобы этого не случилось, робот при достижении определенного уровня заряда батареи включает режим поиска базы для подзарядки. База посылает инфракрасный навигационный луч, при обнаружении которого датчиком робота (находится в передней части, на бампере), аппарат начинает сближение и стыковку с базой. Обнаружение луча происходит при пересечении роботом навигационного луча, т.к. луч не проникает через физические препятствия.


В верхней переденей части бампера расположен датчик в виде бишенки для приема сигналов от виртуальных стен/маяков и зарядной базы.


Также, стоит отметить, что роботы, оснащенные навигационными системами с камерами и лазерами, как правило, запоминают месторасположение базы (если только камера не даст сбой) и после окончания уборки ищут ее по карте. Такая система способствует более быстрому возвращению робота на зарядку.

примеры зарядных станций (баз) для роботов-пылесосов
Примеры зарядных станций роботов-пылесосов

В общем и целом, мы полностью описали технологию работы роботов-пылесосов. Конечно, мы не затронули такие вещи, как чистка девайсов, но они из себя представляют исключительно физическую работу владельца, поэтому к нашей теме относятся лишь косвенно.

Надеемся, что все вышеизложенное поможет Вам в понимании функционирования той или иной модели и правильном выборе помощника по дому.

 

С уважением, коллектив 1-Robot.ru